C'est en 1065 q'un évènement militaire fixe pour l'histoire l'éxistence de Dinan. Cette année là, le duc Guillaume de Normandie assiège et réduit à merci la motte féodale de Dinan. La célèbre tapisserie de Bayeux porte témoignage de ce fait d'armes, donnant ainsi de Dinan, la représentation graphique à ce jour, la plus ancienne.

C'est à l'arrière de cette motte que sous la protection d'une cloture rudimentaire, la ville va naître et se développer. Un siècle plus tard, elle abrite les activités de négociants et d'artisans attirés par les foires réputées comme celle du liège. Les Dinanais entreprennent la construction de deux églises : Saint-malo et surtout Saint-Sauveur, magnifique édifice Roman. Au cours du XIIIè siècle, la cité passe progressivement dans le domaine des Ducs de Bretagne, qui la dôte de puissantes murailles régulièrement fortifiées par les connétables.